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| [武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)電機(jī)加減速過(guò)程控制技術(shù) |
| 正由于步進(jìn)電機(jī)的廣泛運(yùn)用，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操縱的科學(xué)研究也愈來(lái)愈多，在起動(dòng)或加快時(shí)假如步進(jìn)單脈沖轉(zhuǎn)武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器變太快，電機(jī)轉(zhuǎn)子因?yàn)閼T性力而追隨不了電子信號(hào)的轉(zhuǎn)變，造成匝間或失步在終止或減速時(shí)因?yàn)橐粯泳壒蕜t很有可能造成超步。為避免匝間、失步和超步，提升工作中頻率，要對(duì)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)展升降機(jī)速操縱。 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比在于單脈沖頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與單脈沖頻率正相關(guān)，并且在時(shí)間上與單脈沖同歩。因此在電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)作拍數(shù)一定的狀況下，要是操縱單脈沖頻率就可以得到所需速率。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是依靠它的同歩力矩而起動(dòng)的，為了更好地不產(chǎn)生失步，起動(dòng)頻率不是高的。尤其是伴隨著輸出功率的提升，電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑擴(kuò)大，慣性力擴(kuò)大，起動(dòng)頻率和*大運(yùn)作頻率很有可能相距十倍之多。 步進(jìn)電機(jī)的武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)不可以立即做到運(yùn)作頻率，而要有一個(gè)武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)全過(guò)程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速比慢武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器慢升速到運(yùn)作轉(zhuǎn)速比。終止時(shí)運(yùn)作頻率不可以馬上降至零，武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而要有一個(gè)髙速慢慢減速到零的全過(guò)程。 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩伴隨著單脈沖頻率的升高而降低，起動(dòng)頻率越高，起動(dòng)力矩就越小，推動(dòng)負(fù)荷的工作能力越差，起動(dòng)的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致失步，而在終武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器止時(shí)又會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖。要使步進(jìn)電機(jī)迅速的做到所規(guī)定的速率又不失步或過(guò)沖，其關(guān)鍵所在使加快全過(guò)程中，瞬時(shí)速度所規(guī)定的力矩既能靈活運(yùn)用每個(gè)運(yùn)作頻率下步進(jìn)電機(jī)所出示的力矩，又不可以超出這一力矩。因而，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作一般要?dú)v經(jīng)加快、均速、減速三個(gè)環(huán)節(jié)，規(guī)定加減速全過(guò)程時(shí)間盡可能的短，恒頻時(shí)間盡可能長(zhǎng)。尤其是在規(guī)定快速響應(yīng)的工作上，從起始點(diǎn)到終點(diǎn)站運(yùn)作的時(shí)間規(guī)定*短，這就務(wù)武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必規(guī)定加快、減速的全過(guò)程*短，而恒頻時(shí)的速率*大。 世界各國(guó)的科技工作者對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速率控制系統(tǒng)開(kāi)展了很多的科學(xué)研究，創(chuàng)建了多種多樣加減速操縱數(shù)學(xué)分析模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在這個(gè)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了多種多樣控制回路，改進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)的健身運(yùn)動(dòng)特性，營(yíng)銷推廣了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用范疇指數(shù)值加武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器減速考慮到了步進(jìn)電機(jī)原有的矩頻特性，既能確保步進(jìn)電機(jī)在健身運(yùn)動(dòng)中不失步，又充分運(yùn)用了電機(jī)的原有特性，減少了升降機(jī)速時(shí)間，但因電機(jī)負(fù)荷的轉(zhuǎn)變，難以完成而線形加減速僅考慮到電機(jī)在負(fù)武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器荷工作能力范疇的角速武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器度與單脈沖正相關(guān)這一關(guān)聯(lián)，不因電源電壓、負(fù)荷自然環(huán)境的起伏而轉(zhuǎn)變的特性，這類升速方式的瞬時(shí)速武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器度是穩(wěn)定的，其缺陷是未考慮到步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速率轉(zhuǎn)變的特性，步進(jìn)電機(jī)在髙速的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生失步。 |
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