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| [無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器]一文簡述步進(jìn)電機(jī)的丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象 |
| 步進(jìn)電機(jī)一般狀況下能以開環(huán)傳遞函數(shù)的方法驅(qū)動器負(fù)荷，但在這里一標(biāo)準(zhǔn)下，命令和具體步進(jìn)非常容易存有失步的狀況，而造成的并發(fā)癥，堵轉(zhuǎn)也是步進(jìn)電機(jī)不能逃避的難題。 就現(xiàn)階段來看，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的閉環(huán)控制/伺無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器服電機(jī)控制器遭受了行專業(yè)人士的青睞，閉環(huán)控制控制器以其優(yōu)良的提升步進(jìn)電機(jī)特性和提升轉(zhuǎn)速比，校檢失步等優(yōu)點，使之變成取代高成本費伺服電機(jī)電機(jī)的*好計劃方案。 那麼在步進(jìn)自動控制系統(tǒng)中怎樣更強(qiáng)的運用閉環(huán)控制控制器?提議在維持其原先的實際操作方法不會改變的狀況下，根據(jù)提升操縱作用和更改特性的方法開展實際操作。 *先，先來掌握提升控制器的二種不一樣安裝方法： (1)在電機(jī)改裝轉(zhuǎn)動增加量編碼器，是典型性的步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)作用；(2)在傳動系統(tǒng)端改裝轉(zhuǎn)盤式編碼器或平行線挪動光柵尺，這類方法是終端設(shè)備部位伺服無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電機(jī)作用，即終端設(shè)備閉環(huán)控制，可做為光柵尺數(shù)顯式應(yīng)用，其優(yōu)勢是清除齒輪傳動中出現(xiàn)的背隙偏差； 次之，能夠合理處理步進(jìn)電機(jī)在髙速失步、負(fù)載堵轉(zhuǎn)、過沖等缺點，和負(fù)載堵轉(zhuǎn)維護(hù)，并使一般步進(jìn)電機(jī)原先*大轉(zhuǎn)速比的每分300轉(zhuǎn)提高到每分1000轉(zhuǎn)，并且無須但心失步和堵轉(zhuǎn)，運作時出現(xiàn)負(fù)載堵轉(zhuǎn)，控制器將全自動減少轉(zhuǎn)速比試著根據(jù)，如仍不通過則維護(hù)關(guān)機(jī)傳出報警，待處理常見故障后可再次運行到指定位置，不用重新定位無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器； 第三，步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器度徹底由編碼器或光柵尺決策，因而其精度無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器等級由原先的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分化測算，改成編碼器線數(shù)細(xì)分化無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器測算，如：編碼器線數(shù)是25無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器00線，根據(jù)控制器4內(nèi)無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器存超頻，即2,500X4=10,000，其細(xì)分化為10,000個單脈沖步進(jìn)電轉(zhuǎn)一圈，步進(jìn)夾角：0.036度。 *終，提升及時數(shù)據(jù)信號反饋機(jī)制閉環(huán)控制作用：控制器即時同歩將步進(jìn)電機(jī)位置信息和常見故障反饋機(jī)制回上位機(jī)，控制器接受上位機(jī)傳出特定部位單脈沖操縱數(shù)據(jù)信號，并同歩傳出單脈沖操縱步進(jìn)驅(qū)動器，運行全過程中，控制器意見反饋已經(jīng)運作信息內(nèi)容無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器操縱數(shù)據(jù)信號給上位機(jī)，確定到指定無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器位置后傳出及時反饋機(jī)制回上位機(jī)，進(jìn)行一個精準(zhǔn)定位指令周期，再次下一精準(zhǔn)定位指令周期。 |
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